Pour gagner leur vie, Josselin et Jehan accompagnés de leur écuyer Paulin, parcourent le monde en quête de tournois qui leur offrira gloire et fortune. Ils rêvent d’affronter le mystérieux Chevalier Noirci qui cache son identité sous un heaume et qui n’a jamais perdu un seul combat. Les trois compères ont eux aussi un secret puisque Jehan est une jeune femme se cachant sous son armure de chevalier.